Стъпков двигател срещу DC двигател
Принципът, използван в двигателите, е един от аспектите на принципа на индукция. Законът гласи, че ако заряд се движи в магнитно поле, върху заряда действа сила в посока, перпендикулярна както на скоростта на заряда, така и на магнитното поле. Същият принцип се прилага за поток от заряд, тогава той е ток и проводникът носи ток. Посоката на тази сила се дава от правилото на дясната ръка на Флеминг. Простият резултат от това явление е, че ако ток тече в проводник в магнитно поле, проводникът се движи. Всички двигатели работят на този принцип.
Повече за DC двигателя
Моторът с постоянен ток се захранва от източници на постоянен ток и се използват два вида двигатели с постоянен ток. Те са Brushed DC електрически мотор и Brushless DC електрически двигател.
В моторите с четки четките се използват за поддържане на електрическа връзка с намотката на ротора, а вътрешната комутация променя полярността на електромагнита, за да поддържа въртеливото движение. В двигателите с постоянен ток като статори се използват постоянни или електромагнити. Всички намотки на ротора са свързани последователно и всяко кръстовище е свързано с комутаторна шина и всяка намотка под полюсите допринася за производството на въртящ момент.
В малките постояннотокови двигатели броят на намотките е малък и като статор се използват два постоянни магнита. Когато е необходим по-висок въртящ момент, броят на намотките и силата на магнита се увеличават.
Вторият тип са безчеткови двигатели, които имат постоянни магнити като ротор и електромагнитите са разположени в ротора. Безчетковият DC (BLDC) двигател има много предимства пред четковия DC двигател, като по-добра надеждност, по-дълъг живот (без ерозия на четката и комутатора), повече въртящ момент на ват (повишена ефективност) и повече въртящ момент на тегло, общо намаляване на електромагнитните смущения (EMI), и намален шум и елиминиране на йонизиращи искри от комутатора. Транзистор с висока мощност зарежда и задвижва електромагнитите. Тези типове двигатели обикновено се използват във вентилатори за охлаждане на компютри
Повече за стъпковия двигател
Стъпковият двигател (или стъпков двигател) е безчетков електродвигател с постоянен ток, при който пълното въртене на ротора е разделено на няколко равни стъпки. След това позицията на двигателя може да се контролира чрез задържане на ротора на една от тези стъпки. Без сензор за обратна връзка (контролер с отворена верига), той няма обратна връзка като серво мотор.
Стъпковите двигатели имат множество изпъкнали електромагнити, разположени около централно парче желязо с форма на зъбно колело. Електромагнитите се захранват от външна верига за управление, като например микроконтролер. За да накара вала на двигателя да се завърти, първо един от електромагнитите получава мощност, което прави зъбите на зъбното колело магнитно привлечени към зъбите на електромагнита и се завъртат до тази позиция. Когато зъбите на зъбното колело са подравнени спрямо първия електромагнит, зъбите са изместени спрямо следващия електромагнит под малък ъгъл.
За да задвижите ротора, следващият електромагнит се включва, изключвайки останалите. Този процес се повтаря, за да се получи непрекъснато въртене. Всяко от тези леки завъртания се нарича „стъпка“. Цяло число от множество стъпки завършва цикъл. С помощта на тези стъпки за завъртане на двигателя, той може да се контролира, за да заеме точен ъгъл. Има четири основни типа стъпкови двигатели; Степер с постоянен магнит, хибриден синхронен степер, стъпков степер с променливо съпротивление и стъпков двигател тип Lavet
Стъпковите двигатели се използват в системи за позициониране с контрол на движението.
DC мотор срещу стъпков двигател
• DC двигателите използват DC източници на енергия и се класифицират в два основни класа; четка и безчетков DC мотор, докато стъпковият двигател е безчетков DC двигател със специални характеристики.
• Обикновен DC мотор (освен свързан със серво механизми) не може да контролира позицията на ротора, докато стъпковият двигател може да контролира позицията на ротора.
• Стъпките на стъпковия двигател трябва да се управляват с контролно устройство като микроконтролер, докато обикновените DC двигатели не изискват такива външни входове за работа.
